剪板機(jī)-數(shù)控液壓剪板機(jī)-華粵五金機(jī)械：

折邊機(jī),剪板機(jī),折彎機(jī)

（1) 小車的運(yùn)行：在調(diào)節(jié)開始時，CPU會獲得內(nèi)存單元中小車下一步所需要的運(yùn)行距離，換算出伺服電機(jī)需要的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。而后驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)到位后會返回到位信號，等待送進(jìn)機(jī)構(gòu)和扳手機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號。

(2) 扳手調(diào)節(jié)刀具變形量：在調(diào)節(jié)的過程中，扳手送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)完成之后，需要扳手做點(diǎn)動，直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波，以便扳手伺服電機(jī)來控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可。

數(shù)控前送料裝于剪板機(jī)前方，送料臺上裝有輸送球，減少了送料阻力，避免了工件表面劃傷；板料放在送料臺上，由氣動夾鉗夾住板料，按編程設(shè)定值自動送料、自動定位，并與剪板機(jī)刀架運(yùn)動協(xié)調(diào)，進(jìn)行單次和連續(xù)自動剪切，大大提高剪切精度，減輕勞動強(qiáng)度。采用氣動式長夾鉗，工作，工區(qū)小；送料夾鉗所在的橫梁由伺服電機(jī)驅(qū)動高精密滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌傳動，速度快，精度高。

因此，利用諾沙里公式計算出來的剪切力值僅作為調(diào)節(jié)剪切力大小的參考值，實(shí)際剪板過程中所需的剪切力大小都是生產(chǎn)現(xiàn)場通過不斷調(diào)整輔以剪板試驗(yàn)得出的。

因此，在處理插裝閥結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)故障時，需要清楚地了解系統(tǒng)中各個元件的作用，必要時可以將其等效簡化為普通液壓閥，以便更直觀地分析出各插裝回路在整個液壓系統(tǒng)中的作用，從而快速準(zhǔn)確地將系統(tǒng)故障找出，及時將其排除。

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